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安川DX200控制柜和CCLINK通讯
发布时间:2020-06-16        浏览次数:278        返回列表
 安川DX200控制柜和三菱PLC采用的是CCLINK通讯,说下对于配置过程的理解。

三菱PLC端

DX200作为智能站在PLC端进行智能站的分配,采用的是占4站的设置方法。和一些IO从站的分配过程差不多。

机器人侧

首先安装CCLINK模块,有两个卡槽,可以使用两路。安装完后需将机器人进入维护模式中进行设置,进入维护模式的过程为按住主菜单同时控制柜上电进入维护模式,然后按照说明书上进行地址的分配,分配的是机器人的外部输入和外部输出。

机器人程序

安川机器人的内部输入和内部输出以0和1开始,指令就是OT和OG以及IN和DIN,内部输入和输出如果映射到外部,就需编辑用户梯形图了,做控制时,一些控制信号需通过内部输入和输出发给PLC,此时需要编辑梯形图,将内部输入传给外部输入,内部输出转给外部输出,以及一些机器人的状态信号,也可以通过更改梯形图将这些控制状态信号给外部输入输出信号。

机器人跟踪

当传送链设置中传送链处于使用状态,此时传送链和机器人处在跟踪的状态,当接近开关给控制柜输入信号时此时机器人编码器清零开始计数,就可以在示教状态下进行编辑跟踪了,不过首先要添加SYSTART指令,和ABB的不同ABB的传送带指令需先执行后等待传送链清零计数才能跟踪上。。


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