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安川yaskawa机器人本体标准保养常规检查
发布时间:2020-06-02        浏览次数:134        返回列表
一、安川yaskawa机器人本体标准保养常规检查
  1、安川yaskawa机器人本体清洁
  根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
  2、本体和6轴工具端固定检查
  检查本体及工具是否固定良好。
  3、各轴限位挡块检查
  4、电缆状态检查
  安川yaskawa机器人保养,检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
  5、密封状态检查检
  查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  二、功能测量
  1、达温度检查
  通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
  2、噪音检查
  通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
  3、重复精度检查
  通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
  4、机械零位测量
  检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
  5、电机抱闸状态检查
  检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
  三、安川yaskawa机器人保养件更换
  1 .本体油品更换
  机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
  2 .安川机器人SMB板检查及电池更换
  检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
  四、控制柜标准保养常规检查
  1 .安川机器人控制柜清洁
  对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
  2 .控制柜各部件牢固性检查
  检查控制柜内所有部件的紧固状态。
  3 .示教器清洁
  示教器及电缆清洁与整理。
  4 .电路板指示灯状态
  检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
  5 .控制柜内部电缆检查
  控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
  五、控制柜测量
  1 .电源电压测量
  测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的
  波形,从而对电压进行整体分析。
  2 .安全回路检测
  检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
  3 .示教器功能检测
  检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
  4 .系统标定补偿值检侧
  检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
  5 .系统备份和导入检测
  检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
  6 .硬盘空间检测
  优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
  7 .湿度检查
  通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
  六、保养件更换
  1、驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
  2、防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
  3、辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
  4、保险丝更换
  控制柜保险丝更换
  5、电机上电指示灯更换

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