安川机器人的竞争对手主要是发那科(FANUC)、ABB、**库卡(KUKA)**等机器人企业。这些企业在工业机器人领域都有一定的市场份额，并且拥有自己的技术优势和产品特点。例如，发那科在数控系统领域具有***地位，ABB则擅长于电力系统集成，而库卡则以灵活的机器人应用为特点。

此外，还有一些国内机器人企业正在迅速发展并逐渐壮大，如新松机器人、埃夫特智能装备等，这些企业也在积极拓展市场份额，与安川机器人展开竞争。