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机器人断电的处理方法
发布时间:2021-07-05        浏览次数:1434        返回列表
 机器人在使用的过程中会发生各种各样的故障,在发生这样的故障时,会有一些紧急的处理方法:

      机器人瞬间停电电力恢复供应后首先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa 可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下将机器人示教回原点后开机。

如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理:

1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打开伺服电源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT

调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可.
       以上就是机器人突然断电的处理方法,处理后需要再次检查,以防再次发生。


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