1.打开一个系统进行控制我柜上的电源开关在“ON状态。

       安川机器人

       2.“教学模式”

       1.编辑状态输入的程序：

       1.1主菜单]上选择一个节目 - 视图和开放;

       1.2. 在【程序】的主菜单中，选择【新建程序]

       1.3. 新方案在您按 selec 后显示在屏幕上

       1.4字符显示输入节目名称之后是为新的分析描述的示例的屏幕TEST“节目名称;

       1.5. 将光标移动到一个字母T“、”E*S“、”T“上，然后按Select选择不同字母；

       1.6. 按回车键登录

       1.7将光标移动到“执行”和验证程序TEST“被登记，并且在显示国家的程序的初始屏幕” NOPCEOO“” ENDCOOL“

       1.8编辑信息技术服务机器人企业发展要走的轨迹（以机器人可以进行焊接直线焊缝为例）;

 

       将机器人移动到安全位置，周围环境便于工作，输入程序(001) ;

       握住安全电源开关打开伺服电源到运动的机器人;

       2.2轴操作键移动机器人到开始进行位置（开始在电影制作一个安全发展历史和操作准备工作位置位）;

       2.3按[插补]键，内插内插作为联合，用于缓冲输入数据线和显示关节插补命令的结果,, MOVJ“ -  +‘MOVJ，VJ = 0.78’;

       2. 4.光标并且可以自己放在00000”处，按[选择]键;

       2.5将光标移动到VJ=*的右侧，按上下键设置复制速度(如果设置

       在50% 的速度下，屏幕显示”-→ mouvj vj 50% ”你也可以将光标移动到正确的速度 v-* * 

       抽头选择]按钮时，输入速度可以被直接提供在屏幕上，然后按[ENTER]键。

       2.6.按[回车]键，输入数据进行分析程序点（即行号0001）

       3.决定机器人的工作态度（接近作业开始位置）

       3.1.用轴操作键，使机器人可以进行姿态发展已经成为一个学生通过作业姿态，然后移到学习提供相应的位置;

       3.2. 按Enter键输入点2（0002）；

       3.3. 保持程序第2点的态度不变，移动到工作的起始位置;

       3.3.1。不方便姿态保持程序点2，按[ENH]，机器人的坐标被设定为笛卡尔坐标系中，键轴的操作已被移动到开始机器人学生工人的位置（移动前可通过高速]按钮来手动控制以选择在焊接***在教学）低速移动;按[选择]按钮3.3.2.0002光标行号